Teknoloji her saniyeyi bir hayat farkına dönüştüren güçtür.
AR-GE ve Yazılımlar
Arama Kurtarma Teknolojileri
Kartal Gözü Yazılımı
Kartal gözü yazılımı, dron ile yüksek irtifelerden geniş bir alanı kısa sürede taramamızı sağlayan bir yazılımdır. Kayıp arama senaryolarında kullanılan proje, insan gözünün fark edemeyeceği kadar küçük hareketleri ve renkleri doğru bir şekilde tespit edebilir. Uçuş sırasında veriler gerçek zamanlı olarak drone’un VR gözlüğüne veya kumanda ekranına iletilir; bu sayede arama süresinde büyük tasarruf sağlanır ve hiçbir alan atlanmadan taranır.
Kartal Gözü (Eagle Eyes) sistemi, arama kurtarma operasyonlarında drone’ların yüksek verimle çalışmasını sağlamak üzere tasarlanmıştır. Drone alçak irtifalarda uçtuğunda tarama süresi önemli ölçüde uzar; bu da sınırlı uçuş süreleri göz önünde bulundurulduğunda geniş alanların taranmasını neredeyse imkânsız hale getirir. Buna karşın, yüksek irtifalarda yapılan uçuşlarda çok daha geniş bir alan kısa sürede taranabilir. Ancak bu durumda da kazazedeyi tespit etmek zorlaşır; çünkü yüksek irtifada küçük detaylar insan gözüyle ayırt edilemez hale gelir.
Bu sorunu çözmek için drone kamerası gelen görüntüleri binlerce piksele ayırır ve çevreyle uyumsuz renk tonlarını (örneğin kıyafet renkleri) ya da anormal hareketleri tespit eder. Sistem bu anomalileri otomatik olarak işaretler ve ekranın sağ tarafında uyarı olarak gösterir. Bu sayede operatör, yüksek irtifadan bile kazazedenin olası konumunu anında fark edebilir ve arama sürecini çok daha hızlı yönlendirebilir.
YAZILIM EDİRNE TÜRK KADINLAR BİRLİĞİ ORMANINDA TARAFIMIZDA TEST EDİLMİŞTİR.
3D Enkaz Modelleme Yazılımı
3D Enkaz Modelleme yazılımı, dron ile kısa sürede yapılan uçuşlar sayesinde enkaz veya yapı alanlarının üç boyutlu dijital modelini oluşturarak arama kurtarma planlamasını kolaylaştıran bir sistemdir. Enkaz ön tarama, ekip yerleşimi ve operasyon stratejilerinin belirlenmesi gibi birçok kritik süreçte kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Kayıp arama senaryolarında, geniş bir bölgenin güncel ve ölçülebilir modelini çıkararak ekiplerin doğru kararlar almasını sağlar.
Sistemin çalışma mantığı, dronun hedef bölge üzerinde yaklaşık beş dakikalık bir uçuşla dairesel çekim tekniklerini uygulamasına dayanır. Elde edilen video, özel yazılımlar aracılığıyla saniye saniye JPG karelerine dönüştürülür. Bu kareler farklı açılardan alınmış görüntülerle birleştirilerek alanın veya binanın tüm detayları, yükseklikleri ve açılarıyla dijital ortama aktarılır. Elde edilen model üzerinde ekip yerleşimi, risk analizi ve stratejik planlama kolayca yapılabilir.
Bu yöntem sayesinde hem zaman tasarrufu sağlanır hem de sahada oluşabilecek karışıklıklar önceden senaryo bazlı planlanarak en aza indirilir. Operasyon öncesi enkazın dijital kopyası üzerinde yapılan analizler, ekiplerin hangi noktadan giriş yapacağı, hangi yönlerde arama gerçekleştireceği ve tehlikeli bölgelerin nereler olduğu gibi kritik kararların daha güvenli alınmasına olanak tanır.
YAZILIM, 2023 YILINDA EDİRNE’DE ARAMA KURTARMA DERNEKLERİ FEDERASYONU TATBİKATINDA BAŞARIYLA TEST EDİLMİŞTİR.
Mesh Ağı Yazılımı
Mesh Ağı yazılımı, deprem, sel gibi doğal afetlerde GSM ve internet altyapılarının çökmesi durumunda bile iletişimi kesintisiz sürdürmemizi sağlayan yenilikçi bir haberleşme sistemidir. Geleneksel ağlardan farklı olarak, Mesh sistemi her cihazı birer verici ve alıcıya dönüştürür; cihazlar birbirine uzun menzilli bağlantılarla bağlanır ve iletilen mesajlar bir cihazdan diğerine “seker” gibi aktarılır. Bu sayede hiçbir merkezi altyapıya gerek kalmadan, tamamen bağımsız ve kendi kendine çalışan bir iletişim ağı kurulur.
Bu sistemin en büyük avantajı, birkaç cihazla bile tüm bir şehirde acil durum haberleşme altyapısının oluşturulabilmesidir. Her cihaz aldığı mesajı maksimum menziline kadar yayar; diğer cihazlar da aynı şekilde bu mesajı zincirleme olarak iletir. Böylece, sinyal alanı olmayan bölgelerde bile iletişim kesintisiz devam eder. Operasyonel olarak, Mesh Ağı yazılımı üzerinden tüm kullanıcılar birbirlerinin koordinatlarını harita üzerinde anlık olarak görebilir.
YAZILIM ÇANAKKALE GERÇEK KAYIP ARAMA OPERASYONUNDA TEST EDİLMİŞTİR
Operasyonel olarak, Mesh Ağı yazılımı üzerinden tüm kullanıcılar birbirlerinin koordinatlarını harita üzerinde anlık olarak görebilir. Ekip üyeleri enkaz alanında işaretleme yaptığında, bu bilgiler tüm ağdaki cihazlara aynı anda ulaşır. Harita üzerinde enkazlar “hafif hasarlı”, “ağır hasarlı” veya “içinde yaralı var” şeklinde işaretlenebilir; hatta yaralının cinsiyeti bile belirtilebilir. Bu işaretlemeler sadece sahadaki ekiplerce değil, koordinasyon merkezince de eş zamanlı olarak izlenebilir.
Bu sayede GSM ve internet tamamen devre dışı kalsa bile, Mesh Ağı sistemi arama kurtarma ekipleri arasındaki iletişimi, konum takibini ve veri paylaşımını kesintisiz olarak sürdürür.
Kayıp Şahıs Davranışları Yazılımı
Lost Person Behavior (LPB) yazılımı, kayıp kişilerin bulunma olasılığını artırmak için geçmiş binlerce vakadan elde edilen verileri kullanarak, kişinin türüne (örneğin çocuk, yaşlı, dağcı vb.) göre nerede ve nasıl hareket edeceğini, özelliklerine/cinsiyetine göre uzaklaşma alanını tahmin eden akademik bir arama-kurtarma planlama aracıdır. Dron, harita veya saha ekipleriyle entegre çalışarak olası konum halkaları, yön eğilimleri ve mesafe tahminleri üretir; böylece ekipler arama alanını en verimli şekilde planlayabilir.
Duvar Arkası Görüntüleme
Deprem, sel gibi doğal afetlerin ardından arama kurtarma ekiplerinin en büyük zorluğu zamanla yarışırken iletişim ve görüş yeteneklerinin sınırlı olmasıdır. Bu tür olaylarda yapıların çökmesi, duvarların yıkılması ya da erişim engelleri oluşması sebebiyle ekiplerin kayıpları hızlı tespit etmesi çok önemlidir. Duvar Arkası Radar projesi, bu kritik zaman diliminde sahada etkinliği artırmak, arama kurtarma operasyonlarını daha güvenli ve sistematik hale getirmek amacıyla geliştirilmiştir.
Bu sistemin teknik çalışma biçimi, “ultra wide band (UWB)” olarak bilinen geniş bant radar teknolojisiyle donatılmış bir sensör altyapısı üzerine kuruludur. UWB radar sistemleri, kısa süreli yüksek bant genişliğinde sinyaller gönderip yapı malzemeleri, çimento, tuğla gibi katmanlar içinden geçerek gömülü ya da duvar arkasındaki hareketleri tespit edebilir. Bu sayede ekipler için göremedikleri, doğrudan ulaşamadıkları alanlardaki canlı ya da hareket eden nesneleri hızla belirlemek mümkün hale gelir.
Projemizin ilk el yapımı prototipini yaptık ve saha testlerine geçtik; yapılan ilk denemelerde umut verici sonuçlar elde edildi ve projenin geliştirilmesi için yol haritası netleşti. Edirne Şükrüpaşa Mahallesi’nde yer alan farklı binaların tek duvarı üzerinde gerçekleştirilen testlerde radar sistemi başarılı şekilde çalıştı, sinyal algılama doğruluğu ve kullanım kolaylığı açısından hedefleri aştı. Bu başarı üzerine sistemin detaylarında iyileştirmeler yapılacak ve ileri saha aşamalarına geçilecektir.
Nasa Fire İnfo Yazılımı
Yangın, orman yangını ya da geniş alanlı yangın olaylarında zamanla yarış, doğru alan tespiti ve hızlı karar verme süreçleri kritik öneme sahiptir. FIRMS yazılımı, yangın yönetimi ve arama-kurtarma ekipleri için bu kritik anlarda destek olmak amacıyla geliştirilmiş bir sistemdir. Yangının konumunu, yayılımını ve şiddetini uydu gözlemiyle gerçek zamanlıya yakın biçimde izleyerek hem görev planlamasına hem de acil müdahale ekiplerine güçlü bir veri altyapısı sunar.
Bu sistemin çalışma mantığı, MODIS ve VIIRS adlı uydu algılayıcılarından alınan verilerle “aktif yangın” ve “ısıl anomali” tespiti yapılması üzerine kuruludur. Bu veriler birkaç saat içinde işlenip haritalara aktarılır ve kullanıcılar harita arayüzünden yangınların yerini, yayılım yönünü, yoğunluğunu görebilir. Bu sayede yangının hangi bölgelerde yoğunlaştığı, riskli alanların nereler olduğu ve hangi müdahale hattının öncelikli olduğu daha net biçimde belirlenebilir.
Yazılım, hem büyük yangınlarda hem de geniş alanlı operasyonlarda kullanılmak üzere lokalize edilmiş arayüzlerle entegre edildi; çıktılarımız ekip liderlerine hızlı ve net bilgi sağladı. Bu bağlamda, yazılımın Türkiye koşullarına adaptasyonu için ön hazırlık aşamasına geçildi. Edirne çevresinde gerçekleştirilen ön deneysel uygulamalarda sistem, yangın tespitinde ve müdahale alanı belirlemede iyi sonuç verdi.
What3Word Yazlımı
What3words sistemi, arama kurtarma operasyonlarında ekiplerin konum paylaşımını sadeleştirmek ve hata payını ortadan kaldırmak amacıyla kullanılmaktadır. Klasik koordinat sistemleri uzun ve karmaşık sayılardan oluştuğu için telsiz veya telefon üzerinden doğru aktarılması çoğu zaman zordur. What3words ise dünyayı 3×3 metrelik karelere bölerek her noktaya üç basit kelimeden oluşan bir adres verir. Bu sayede ekip üyeleri, bulundukları konumu yalnızca üç kelimeyle ileterek kolayca anlaşabilir ve yönlendirme süresi büyük ölçüde kısalır.
Saha operasyonları sırasında tim liderleri, her arama hattına ait bölgeleri what3words koordinatlarıyla tanımlar. Bu sayede ekip üyeleri görev başlangıcında kendi tarama alanlarını kesin sınırlarla bilir ve sahada yön kaybı yaşamaz. İletişim kesintisi durumlarında bile, herkes üç kelimelik adres üzerinden görev bölgesini bağımsız olarak bulabilir. Sistem ayrıca drone ve harita arayüzleriyle entegre edilerek, tespit edilen noktaların anında işaretlenmesini sağlar. Böylece bir kazazede tespit edildiğinde, konum ///çadır.elma.ışık gibi üç kelimeyle telsizden paylaşılır ve yakın ekipler hatasız şekilde o noktaya yönlendirilir.
What3words, SAR22 ekiplerinin saha koordinasyonunu sadeleştirirken aynı zamanda iletişimde hız ve güvenilirlik sağlar. Üç kelimelik adresleme yöntemi sayesinde karışıklıklar azalır, zaman kaybı önlenir ve operasyonel verim artar. Özellikle GPS sinyallerinin zayıf olduğu bölgelerde çevrimdışı kullanılabilmesi, sistemi afet sonrası senaryolarda vazgeçilmez hale getirir. Bu sebeple SAR22 ekipleri, tüm arama-kurtarma görevlerinde what3words altyapısını standart konum paylaşım aracı olarak benimsemiştir.
Sosyal Medya Filtreleme Yazılımı
Sosyal medya filtreleme yazılımımız, afet anlarında sosyal medya platformlarında paylaşılan yardım çağrılarını anlık olarak takip edebilmemizi sağlayan gelişmiş bir sistemdir. Yazılım, mahalle veya konum bazlı birçok anahtar kelimenin tanımlanmasına imkân tanıyarak bu kelimeler üzerinden onlarca filtre sütunu oluşturur. Her bir sütun, belirli bir bölgeyi temsil eder ve operatörler bu sütunları tek bir ekran üzerinden eşzamanlı olarak izleyebilir. Böylece bir kişi “enkaz altındayım” ifadesiyle birlikte mahalle, sokak veya apartman adını paylaştığında sistem bu veriyi anında tespit eder ve ilgili operatörün dikkatine sunar. Bu sayede, çok sayıda bölgenin tek bir operatör tarafından merkezi olarak ve gerçek zamanlı biçimde takip edilmesi mümkün hale gelir.
Mobil Baz İstasyonu
Depremler gibi acil durumlarda haberleşme, kurtarma operasyonlarının başarısını belirleyen en kritik unsurlardan biridir. PECS (Portable Emergency Communication System), bu tür zorlu koşullarda arama kurtarma ekiplerine güvenilir ve etkili bir haberleşme platformu sağlamak üzere tasarlanmıştır.
PECS, özel olarak tasarlanmış bir sistem olarak, göçük altında kalan insanlarla haberleşme sağlamak üzere geliştirilmiştir. Sistemin en dikkat çekici özelliklerinden biri, iki farklı operatör olarak GSM şebekesi oluşturarak, herhangi bir operatör bağımlılığı olmadan iletişim kurma imkanı sunmasıdır. Göçük altında kalan cep telefonları, kendi operatörlerine bağlanıyormuş gibi PECS sistemine otomatik olarak bağlanır, böylece iletişim kesintisi yaşanmaz.
Ayrıca, PECS’in taşınabilir bir çanta formunda olması, acil durum ekipleri tarafından kolayca taşınabilmesini sağlar. Bu özelliği sayesinde, hızla sahaya taşınabilir ve kurtarma operasyonlarına hemen kullanılabilir.